PDA

View Full Version : CÆ¡ bản về maÌy bay caÌnh bằng 4 kênh



Lead
16-09-2010, 04:35 PM
Tác giả: Killed

Äây là loại máy bay có thể nói rẻ tiá»n nhất, dá»… chế nhất, và cÅ©ng được Æ°a chuá»™ng nhất trong giá»›i RC máy bay má»›i vào lẫn những ngÆ°á»i chuyên nghiệp.

Máy bay chỉ dùng có 4 kênh cho việc Ä‘iá»u khiển mà thôi.

1 kênh cho ga
1 kênh cho cánh lái đuôi
1 kênh cho cánh ngang đuôi [cánh phụ]
1 kênh cho cánh ngang trước [cánh chính]

Trước tiên, ta cần làm quen với thuật ngữ của loại máy bay cánh bằng 4 kênh này.

4 Channel có nghĩa là 4 kênh, viết tắt 4ch gồm:
Throttle: kênh đảm nhiệm việc tăng/giảm ga [có thể là động cơ điện hay động cơ nổ]
+ Dùng động cơ nổ thì cần 4 servo
+ Dùng Ä‘á»™ng cÆ¡ Ä‘iện thì cần 3 servo và 1 Ä‘iá»u tốc
Elevator: kênh đảm nhận Ä‘iá»u khiển cánh phụ
Aileron: kênh đảm nhận Ä‘iá»u khiển cánh chính
Rudder: kênh đảm nhận Ä‘iá»u khiển cánh lái Ä‘uôi
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-controls.gif (http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-controls.gif)

Vậy việc Ä‘iá»u khiển nó sẽ nhÆ° thế nào?

Throttle: kênh ga
Äối vá»›i loại dùng Ä‘á»™ng cÆ¡ máy nổ:Ì€ việc tăng hay giảm tốc Ä‘á»™ và công suất hoạt Ä‘á»™ng của máy thông qua 1 servo [trợ Ä‘á»™ng cÆ¡]. Servor này sẽ có nhiệm vụ kéo đẩy cần ga. Việc này tÆ°Æ¡ng tá»± khi ta tăng hay giảm ga của má»™t chiếc xe máy vậy. Lá»— thông gió càng mở lá»›n thì máy sẽ hoạt Ä‘á»™ng càng mạnh
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-throttle.jpg (http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-throttle.jpg)

Äối vá»›i loại dùng Ä‘á»™ng cÆ¡ Ä‘iện: việc tăng hay giảm hoạt Ä‘á»™ng của Ä‘á»™ng cÆ¡ sẽ thông qua 1 mạch Ä‘iá»u tốc. Tên tiếng Anh là Electric Speed Control [ESC]
http://www.skyrunner.com/planes/esc.jpg (http://www.skyrunner.com/planes/esc.jpg)

Elevator: kênh cánh đuôi
Trong lúc bắt đầu lấy trá»›n để bay, Ä‘a số má»i ngÆ°á»i Ä‘á»u cho rằng chỉ có cánh chính má»›i thá»±c hiện việc này. NhÆ°ng thật ra, cánh Ä‘uôi cÅ©ng góp phần rất quan trá»ng cho việc bay lên hay lao xuống của má»™t chiếc cánh bằng.
Khi cánh Ä‘uôi được nâng lên thì toàn bá»™ không khí sẽ tác Ä‘á»™ng vào phần Ä‘uôi. Äẩy Ä‘uôi Ä‘i xuống, nhỠđó mà đầu máy bay bốc lên.
Và ngược lại, khi cánh đuôi hạ xuống là phần gió sẽ đẩy phần đuôi đi lên => đầu máy bay hạ xuống.
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-elevators.gif (http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-elevators.gif)

Ta có thể hiểu nguyên lý hoạt động của việc luồng gió tác động như thế nào lên cánh đuôi qua hình dưới đây
http://i191.photobucket.com/albums/z44/phungthanhquang/Aileron.gif (http://i191.photobucket.com/albums/z44/phungthanhquang/Aileron.gif)

Aileron: kênh cánh chính
Sau khi đã biết vỠích lợi của cánh đuôi, ta sẽ xem tiếp phần cánh chính.
Cánh chính có nhiệm vụ chính là nâng máy bay, giúp máy bay lượn để có thể thay đổi hướng bay dễ dàng.
Khi một bên cánh được thay đổi góc tần, nó sẽ ảnh hưởng đến việc thay đổi lộ trình của máy bay ở cả 2 hướng: nghiên trái, nghiên phải.
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-ailerons.gif (http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-ailerons.gif)

Khi máy bay nghiên, lúc này bạn hãy để ý đến Elevator. Nó sẽ tác Ä‘á»™ng rất lá»›n đến việc chao theo chiá»u thuận hoặc ngược chiá»u.
VD: khi nghiên qua trái, Elevator được đẩy lên thì máy bay sẽ chao theo chiá»u thuận là lượn vòng sang trái. Nếu Elevator hạ xuống thì máy bay sẽ chao theo chiá»u ngÆ°á»i là lượn vòng sang phải.

Rudder: kênh cánh lái
Nếu bạn nghỉ rằng, chỉ cần 2 cánh chính và phụ là có thể đổi chiá»u máy bay rồi thì bạn đã đúng, nhÆ°ng chÆ°a đủ. Äó là vì cánh Ä‘uôi đứng này cÅ©ng có nhiệm vụ làm thay đổi hÆ°á»›ng bay của máy bay ở 1 góc nhất định nào đó, mặc dù việc thao đổi hÆ°á»›ng của nó không có góc hẹp nhÆ° việc kết hợp Aileron và Elevator.
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-controls-rudder.gif (http://www.rc-airplane-world.com/image-files/rc-airplane-controls-rudder.gif)

Khi Ä‘ang bay ở vị trí cân bằng không chao lượn, mà máy bay muốn chuyển hÆ°á»›ng thì lúc này đây, cánh Ä‘uôi sẽ trả lá»i bạn. Việc sá»­ dụng cánh Ä‘uôi để chuyển hÆ°á»›ng sẽ giải quyết vấn Ä‘á»: không nhất thiết phải chao máy bay sang 1 bên, cần Ä‘á»™ ổn định khi bay, góc lái không cần quá gấp.
http://i191.photobucket.com/albums/z44/phungthanhquang/canhduoi_tacdong.gif (http://i191.photobucket.com/albums/z44/phungthanhquang/canhduoi_tacdong.gif)

Cả 3 kênh: Aileron, Elevator, Rudder là một tập thể cho việc thay đổi, cân bằng cho chiếc máy bay

Má»i sai xót các bạn góp ý nhé http://rchobby365.com/diendan/images/smilies/3.gif

Một vài tư liệu tham khảo từ trang: RC-AirPlane-World (http://www.rc-airplane-world.com/rc-airplane-controls.html)