Kinh nghiệm. Setup giàn Head cho Heli (update)

Kinh nghiệm. Setup giàn Head cho Heli (update) Version 2.0 15.03.09
Có các thay đổi:
- Có sửa đổi một số đoạn cho dể hiểu và chính xác hơn.
- Thêm một số chi tiết giúp các bạn mới chơi dể hình dung hơn.

LỜI NÓI ĐẦU

Chào các bạn! Hiện nay có rất nhiều bạn đang & sẽ chơi heli nói chung, heli điện, heli size 450 nói riêng. Nhìn chung mỗi size & loại heli khác nhau có thiết kế khác nhau đôi chút nhưng về nguyên lý hoạt động và điều khiển thì hoàn toàn như nhau. Phần lớn heli khi mua về các bạn đều phải tự lắp ráp, cân chỉnh (ngoại trừ các loại RTF) v.v… thì mới có thể bay được.

Muốn trực thăng bay ngon, cân bằng và ổn định thì việc cân chỉnh (setup) đòi hỏi phải có độ chính xác nhất định. Và để làm được việc này hoàn toàn không đơn giản chút nào, nhưng hoàn toàn không khó, mọi người đều có thể tự thực hiện được.

Để giúp cho các bạn chưa hề đụng đến việc cân chỉnh trực thăng có thể hiểu & tự cân chỉnh được. Tôi xin chia sẻ một số kinh nghiệm bản thân.

Bài viết này dùng Trex450 V2 là mẩu, Tx (bộ điều khiển) sử dụng là Tx có khả năng lập trình, chuyên chỉnh cho giàn Head và áp dụng cho chế độ bay bình thường nhất (Normal Mod). Các thao tác dành cho Gyro & Tail Servo sẽ có chuyên đề khác.

Bài viết này cũng có thể áp dụng với các loại khác, các bước cân chỉnh tiến hành tương tự.

Hy vọng là bài viết này sẽ có ích cho các bạn.

I.Các yêu cầu

Như đã giới thiệu, việc cân chỉnh trực thăng là một vấn đề không hề đơn giản nên có chút yêu cầu cho người thực hiện:

• Các Tx thông dụng có thể dùng cho Heli như: T6XHs, 6EXHs, 7CHP, 9CHP, JR9, Hitec, Specktrum v.v…
• Tìm hiểu thêm các lệnh về "setup" Tx trong hướng dẩn sử dụng (manual) kèm theo Tx.
• Có các kiến thức tối thiểu về thiết bị (link rod, servo, arm v.v…).
• Có trình độ bay tối thiểu là hover (phải hover thật vững) để có thể test fly
• Có một số dụng cụ (tools) cần thiết cho việc tháo ốc vít… như: đầu mở ốc lục giác các loại (1mm, 1.5mm, 2mm, 2.5mm, 3mm), vặn vít philip, kềm v.v…
• Để tham khảo thêm... mời các bạn xem thêm một số bài viết về heli.
  Các vấn đề cơ bản về heli
  Khắc phục tình trạng xoay đuôi HB-King

Do đó! Những vấn đề thuộc các yêu cầu trên mình sẽ không đề cập trong phần này, xem như các bạn đã hoàn toàn nắm rỏ.

Ghi chú:
Các thao tác cần thiết để vào được phần setup trên Tx mình sẽ không đề cập. Vì mỗi Tx khác nhau sẽ có bước tiến hành khác nhau. Ở đây chỉ đề cập đến các thông số chính. Nếu Tx nào không có... thì sẽ bỏ qua, xem như giá trị đó là 0.

Một số từ viết tắt được sử dụng:
- REV: Reverse
- ELE: Elevator
- AIL: Aileron
- PIT: Pitch
- SWASH: Swashplete
- SWASH-AFR: swashplate control direction and travel correction
- PIT-CV: Pitch Cuver
- TH-CV: Throttle Curve
- NOR: Normal Mode
- IDL1, IDL2..: Idle-Up 1 Mode, Idle-Up 2 Mode..
- PIT-CV/NOR: Normal Collective Pitch Curve
- PIT-CV/IDL1: Idle-Up 1 Collective Pitch Curve
- TH-CV/NOR: Normal Throttle Curve
- TH-CV/IDL1: Idle-Up 1 Throttle Curve
- HOV-THR: Hover Throttle
- HOV-PIT: Hover Pitch
- INH: inactive, unable.

II.Trình tự thực hiện

1.Bước 1 Chuẩn bị

Để công việc có thể thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác chúng ta cần thực hiện trước một số việc như sau:

• Soạn dụng cụ sẵn sàng, hướng để xác định khi cân chỉnh là nhìn từ phí đuôi ra phía trước heli.
• Cân chỉnh trước cho Tx, cách tốt nhất là nên chọn model mới nếu không thì nên RESET lại model đó. Đó là cách tốt nhất và nhanh nhất để có thể “setup”.
• Chỉnh trước một số thông số trên Tx như sau:
  
  • REV kênh 3 nếu dùng Tx của Futaba,
  • Chọn Swash là SR-3 đối với CCPM 120 độ & SH-1 cho CCPM 90 độ (với Trex450SE V2 là SR-3).
  • Chỉnh Pith Cuver. Theo mình nên chỉnh PIT-CV/NOR ngay là: 50-50-50-75-100. Bật (Enable hoặc Active) Idle-Up 1 và giữ nguyên các giá trị Idle-Up 1, 2, (3) mặc định của PIT-CV/IDL1 là: 00-25-50-75-100. Vậy lúc này chúng ta đã có chức chế độ bay là: Nor Mod và Idle-Up 1 Mod. Chức năng này được xác định bằng một công tắc, cần gạt (switch E cho Futaba) vị trí của nó tùy theo mỗi Tx.
• Cắm dây cho các servo và ESC: ESC, ELE, AIL, PIT (với Trex 450 thì nhìn từ phía đuôi, các servo: ELE nằm phía sau, AIL nằm bên phải, PIT nằm bên trái) vào các kênh tương ứng (3-2-1-6 cho Futaba) trên Rx.
• Chú ý rút dây motor ra khỏi ESC.
• Tháo tất cả các tay ARM servo rời ra khỏi servo (xem hình)

http://i92.photobucket.com/albums/l2...aoARMservo.jpg

2.Bước 2. Setup Center

• Chuyển về chế độ bay NOR (switch E), kéo cần ga xuống vị trí thấp nhất
• Bật Tx, cấp điện cho Rx.
• Các servo sẽ tự chạy về vị trí center
• Lắp các tay ARM servo, chú ý lắp sao cho tay Arm càng vuông góc với Link Rod càng tốt.
• Lái thử AIL qua trái, nhìn từ đuôi. Nếu Swash nâng lên thì REV servo phía trái, nếu Swash hạ xuống thì REV servo phía phải.
• Lái ELE về phía trước. Nếu Swahp đồng nâng lên hay hạ xuống mà không nghiên về trước hay về sau thì REV kênh Elevator.
• Sau khi Swap đã nghiên đúng khi thử AIL hay ELE nhưng vẫn còn ngược chiều (với Trex và phần lớn Heli, khi đẩy Ele nghiên về trước thì Swash nghiên về trước) thì vào chức năng SWASH-AFR thay đổi dấu (+) thành (-) của kênh Ail và Elv. Thử lại cho đến khi nào Swash nghiên đúng chiều điều khiển mới thôi.
• Tháo ra chỉnh lại tay ARM nếu không còn vuông. Các tay ARM nào không vuông góc với Link Rod, dùng chức năng SUB-TRIM trên Tx để chỉnh lại servo cho vuông góc.

3.Bước 2. Cân chỉnh Swash và các phần khác

• Bật sang chế độ IDL1, đẩy cần ga lên và xuống hết mức. Chú ý sự di chuyển của các servo. Xác định điểm cao nhất và thấp nhất của SWASH, ước lượng khoảng giữa, bật về chế độ NOR, đẩy cần ga xuống thấp nhất. Cân chỉnh độ dài của cái Link Rod sao cho Swash nằm ở khoảng giữa & vuông góc với trục chính.
• Hiệu chỉnh độ dài các link rod khác sao cho các mixing arm song song và vuông góc với trục chính. (xem hình)

http://i92.photobucket.com/albums/l2...g/Canbang0.jpg

http://i92.photobucket.com/albums/l2...g/Canbang3.jpg

http://i92.photobucket.com/albums/l2...g/Canbang1.jpg

4.Bước 4. Cân chỉnh Pitch cánh

• Vẩn để ở chế độ NOR và cần ga dưới thấp.
• Điều chỉnh link rod trên Plade Grip để chỉnh pith cánh ở mức 0 độ (xem hình).

http://i92.photobucket.com/albums/l2...Pitchcanh0.jpg

• Đẩy cần ga lên vị trí cao nhất, dùng chức năng SWASH-AFR điều chỉnh lại giá trị Pitch sao cho Pitch cánh đạt giá trị 10 độ (bay bình thường & 3D nhẹ) 13 độ để bay 3D rất mạnh (xem hình)

http://i92.photobucket.com/albums/l2...hcanhduong.jpg

Chú ý sau bước 3 và 4:
Ở vị trí PIT-CV là 50% thì:
- Các Arm servo vuông góc với Link-Rod.
- Swash nằm ở vị trí trung bình.
- Swash, các mixing arm, flybar, flybar baddle đều vuông góc với trục chính và song song nhau.
- Pitch cánh chính bằng không (0 độ).

5.Bước 5. Cân chỉnh ga

• Các phần khác như chỉnh servo đuôi, gyro sẽ có chuyên đề riêng…
• Chỉnh lại PIT-CV/NOR thành 30-30-50-75-100 (nếu muốn bay nơi có tí gió) hay vẫn giữ 50-50-50-75-100 (nếu bay nơi lặng gió)
• TestFly để chỉnh lại TH-CV/NOR, theo kinh nghiệm cá nhân, vị trí cần ga khi đang hover vào khoảng 65-70%. Do đó tùy theo ESC & motor thế nào mà cân chỉnh Throt-Curve cho phù hợp. Thông thường thì khoảng 0-35-55-70-85.
• Tắt chế độ Idle-Up 1 (INH PIT-CV/IDL1).

Chúc bạn thành công

Bài viết này hoàn toàn là kinh nghiệm của tôi trong suốt quá trình setup & cân chỉnh Heli cho a/e. Nó có thể giúp ích cho các bạn, cũng có thể không. Nhưng nếu các bạn làm theo, tôi hoàn toàn không chịu bất kỳ trách nhiệm gì.

Down tài liều tham khảo: ...