Học cách định hướng tương đối trong khi bay RC Heli

Học cách định hướng tương đối trong khi bay RC Heli Khi tập bay heli nói riêng hay chơi RC nói chung, không ít người trong chúng ta bị quẹo lộn dẫn tới mất bình tỉnh rồi "đập". Suy nghĩ lại thì thấy cái sai ở đây là ở chổ khi nói quẹo trái hay phải, lên hay xuống là quẹo trái hay phải, lên, xuống theo người điều khiển chứ không phải của heli. Mà cái bạn cần lại là điều khiển heli chứ không phải điều khiển chính bạn!

Bản thân mình cũng gặp rất nhiều trục trặc về vấn đề xác định đúng hướng trong khi bay. Tham khảo nhiều tài liệu và hướng dẫn khác nhau, cuối cùng mình chọn cách xác định hướng tương đối. Mình trình bày cách này dưới đây cho bà con cùng tham khảo.

Xác định hướng theo cách tương đối là phương pháp bay lấy bản thân mô hình bay làm chuẩn, và bạn điểu khiển mọi hoạt động trong khi bay dựa theo chính bản thân nó. Tức là khi nói quẹo trái bạn quẹo trái của mô hình chứ không phải của bạn. Học được cách này thì bạn không còn phải lo quẹo lộn ở bất kỳ ở góc độ nào, trạng thái nào của mô hình.

Để trình bày phương pháp này mình lấy bài từ web site www.raptortechnique.com của Michael Prewitt làm chuẩn để viết lại. Bài này viết cho bộ điều khiển Tx mode 2, nếu bạn bay mode 1 hay 3 thì áp dụng nguyên tắc tương tự. Ngoài ra, hiểu được phương pháp này, bạn cũng có thể mở rộng áp dụng để điều khiển cho bất kỳ mô hình điều khiển từ xa nào.

Điều Khiển Cyclic (Aileron & Elevator)

Ở bộ điều khiển mode 2, cần điều khiển bên phải của bộ radio phát (Tx) là cần điều khiển cyclic (ta còn hay gọi là aileron và elevator), bây giờ bạn cứ tưởng tượng RC heli được gắng trên cần điều khiển này theo hình dưới đây.

http://www.haiduongdancesport.com/fo...cs/warning.gif
http://i595.photobucket.com/albums/t...dio-heli01.jpg
Bạn cần phải nhớ hình ảnh này trong đầu mình

Bạn "ép" bạn nghĩ tới các điều sau:

Điều 1 - Aileron. Khi gạt cần sang trái (của bộ điều khiển) thì heli nghiêng sang phía cái ống xả, còn sang phải thì heli nghiêng về phía kim xăng (Hirobo, Raptor gắng ống xả bên trái, kim chỉnh xăng nắm bên phải). Hay gạt cần sang trái thì cánh quạt chính nghiêng sang ống xả còn sang phải thì nó nghiêng sang kim xăng.

Điều 2 - Elevator. Khi đẩy cần tới thì heli lật về phía đầu của nó, khi kéo cần về thì heli lật về phía đuôi. Hay đẩy cần tới thì cánh quạt nghiêng về mũi còn kéo cần về thì cách quạt nghiêng về đuôi.

Lấy một ví dụ phức tạp để chứng minh cho phương pháp này, khi bạn bay ngữa heli và đầu của heli đang chỉ và bay vào bạn, bây giờ bạn phải làm gì? Khoang nghĩ tới cần phải gạt cần điều khiển về phía nào mà nghĩ bạn cần heli làm gì? Trong trường hợp này bạn muốn mũi heli chỉ lên trời để dừng heli lại, tức là bạn muốn cánh quạt của heli nghiêng về phía mũi của heli. Áp dụng Điều 2 như trình bày phía trên, thì bạn chỉ cần đẩy cần điều khiển tới. Vậy thôi, quá đơn giản để điểu khiển cho một trong những động tác bay heli phức tạp phải không?

Một ví dụ khác, heli đang hover ngữa, nó đang chuyển động ngang về phía ống xả, bạn muốn heli dừng lại tức là bạn muốn cách quạt nghiêng về phía ống xả. Áp dụng Điều 1 bạn nghiêng cần điều khiển qua trái (của bộ điều khiển) để dừng heli.


http://www.haiduongdancesport.com/fo...cs/warning.gif
http://i595.photobucket.com/albums/t...hd/learn01.jpg

Điều Khiển ga và góc cánh quạt (throttle & pitch)

Ở bộ điều khiển mode 2, cần điều khiển này là cần phía tay trái của bộ radio phát (Tx). Tương tự như trình bày phía trên cho điều khiển cyclic, bạn ghi nhớ hai hình ảnh sau

http://i595.photobucket.com/albums/t...dio-heli04.jpg
Cần điều khiển bên trái cho bộ Tx mode 2


http://i595.photobucket.com/albums/t...dio-heli03.jpg
Heli bay lên xuống tương ứng theo ký hiệu màu của hình

Ghi nhớ điều 3, điều 4 như sau:

Điều 3 - Rudder. Gạt cần điều khiển sang trái (của bộ điều khiển) thì mũi heli quây sang phía ống xả, còn gạt qua phải (của bộ điều khiển) thì mũi quây sang phía kim xăng (cho Hirobo, Raptor heli).

Điều 4 - Pitch & Throttle. Đẩy cần lên thì thân của heli bay về phía cánh quạt, kéo cần xuống làm cho cách quạt bay vào hướng thân của heli.

Ví dụ: Khi bay heli ở trạng thái thông thường (normal mode), khi muốn heli bay lên tức là thân của heli bay về hướng cánh quạt, áp dụng Điều 4, ta đẩy cần điều khiển lên. Trường hợp bạn bay Idle up # 1 (Stunt #1), bạn đang hover ngữa, bạn muốn heli bay lên cao tức là cánh quạt bay vào hướng thân. Áp dụng Điều 4, kéo cần xuống, thế thôi (Tất nhiện ở Idle up # bạn phải setup throttle có hình chử V để bay ngữa).

Khi hover với mũi chỉ vào bạn (nose in hover), bạn muốn heli quây mũi về phái ống xả. Áp dụng Điều 3, bạn gạt cần về phía trái (của bộ Tx).

Tập từng bước từng bước cho 4 điều trên, khi đã thành thạo bạn có thể áp dụng kết hợp cả 2,3 hay 4 điều cùng một lúc để điều khiển heli trong bất kỳ trường hợp và trạng thái nào của heli mà không lo bị lộn.